Что реально можно сделать:
Заменить оригинальный звук на русский (самый простой и правильный путь)

Вы просто заменяете аудиодорожку чешского фильма на русскую.
Результат: Губы будут двигаться не в такт, но это стандартная практика для дубляжа (зрители привыкают, что губы не совпадают, если это не анимация).
Инструменты: Любой видеоредактор (даже бесплатный).

Решение: Как просто заменить звук (рекомендация)
Вам нужно заменить аудиодорожку чешского фильма на русскую. Это делается за 5 минут:

Бесплатные программы (на ПК):
DaVinci Resolve (бесплатная версия)

Импортируйте видео и аудио.
Отключите оригинальную дорожку.
Добавьте русскую дорожку.
Экспортируйте.
Плюсы: Профессиональное качество, работает с большими файлами (1.16 ГБ и 120 МБ — это легко).
Минусы: Нужно установить.
Shotcut (полностью бесплатный, с открытым кодом)

Импортируйте видео.
Добавьте русское аудио на отдельную дорожку.
Отключите оригинальный звук.
Экспортируйте.
Плюсы: Простой, не требует регистрации.

FFmpeg (командная строка, но очень быстро)

bash

Копировать
ffmpeg -i movie_czech.mp4 -i dub_russian.mp3 -c:v copy -c:a aac -map 0:v:0 -map 1:a:0 output.mp4
Плюсы: Мгновенно, без потери качества видео.
Минусы: Требует установки и знания команд.
Avidemux (старый, но проверенный)

Открываете видео.
Меню "Audio" в†’ "Select Track" в†’ выбираете русскую дорожку.
Экспортируете.

Платные программы:
Adobe Premiere Pro — профессионально, но дорого.
Final Cut Pro (для Mac) — тоже дорого.